Stikla pacēlāja robota galvenās sastāvdaļas
Manipulators/pacelšanas mehānisms:Roka vai rāmis, kas nodrošina kustību diapazonu.
Gala-efektors (satvērējs):Masīvs novakuuma krūzessavienots ar jaudīgu un uzticamu vakuumsūkņa sistēmu. Krūzes bieži ir izgatavotas no poliuretāna vai nitrilkaučuka, lai tās neradītu-iespiedumus un būtu maigas.
Rāmis un struktūra:Stingra, bieži vien viegla (piem., alumīnija) konstrukcija, kas var izturēt kravnesību bez locīšanas.
Vadības sistēma:"Smadzenes", parasti PLC (programmējamais loģiskais kontrolleris) vai rūpnieciskais dators, kas darbina darbības programmatūru.
Sensori:
Vakuuma sensori:Uzraugiet sūkšanas spēku, lai nodrošinātu drošu satvērienu.
Inerciālās mērvienības (IMU):Nosakiet stikla slīpumu un orientāciju.
Redzes sistēmas/kameras:Lai identificētu stikla malas,{0}}iepriekš definētus marķierus vai uzstādīšanas rāmi.
Spēka/griezes momenta sensori:Nodrošiniet atbilstošu ievietošanu, sajūtot, kad stikls ir pareizi novietots.
Barošanas sistēma:Elektromotori un rezerves akumulatoru sistēma.
Mobilitātes bāze (ja mobila):Riteņi, piedziņas un navigācijas sistēmas (AGV/AMR).
